测试中使用的雷克萨斯LS是一款常规系列量产车型，将在普通、开阔的道路上行驶。关键的不同之处在于，该车车顶安装了一个传感器阵列，包括激光雷达（激光成像探测和测距）、雷达、摄像头和高精度定位系统。
测试车中有安全驾驶员，可随时干预和接管自动驾驶汽车的控制系统。同时，车中会有一名操作员，负责监控整个系统。